钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位【shì biàn wèi】机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位机【jī】；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机【jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件进行焊接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻【wèi jī fān】转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接【hàn jiē】，获得高【huò dé gāo】精度的焊接【hàn jiē】路径【jìng】，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】国产三【guó chǎn sān】级国产精品国产普男【chǎn pǔ nán】人改型【rén gǎi xíng】换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除【shān chú】。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。